Imagino que nos hemos preguntado de donde vienen esta palabras, y es sencillo encontrar entre ellas una explicación coherente de su transformación!
Este es uno de los pocos casos a mi juicio donde el idioma castellano ha optado por la contracción de palabras!
Usted
vuestra merced > vuesarced > vuested > usted
Uesencia
vuestra excelencia > Uesencia
Usia
vuestra señoria > usia